模块六 孔加工固定循环指令_图文

数控编程

模块六 孔加工固定循环指令

武汉船舶职业技术学院 周兰

一、孔加工固定循环指令概述

1.固定循环指令类型
孔加工固定循环指令包括: ●钻孔循环指令 ●镗孔循环指令 ●铰孔循环指令 ●螺纹加工循环指令

2.孔加工固定循环指令(1)
G代 孔加工行 码 程(-Z) G73 断续进给 G74 切削进给 G76 切削进给 孔底动作 返回行程(+Z) 主轴正转 主轴准停 刀具移位 快速移动 切削进给 快速移动 用途 高速深孔往 复排屑钻 攻左螺纹 精镗

2.孔加工固定循环指令(2)
G代 孔加工行 码 程(-Z) G80 G81 切削进给 G82 切削进给 G83 断续进给 G84 切削进给 孔底动作 返回行程(+Z) 暂停 主轴反转 快速移动 快速移动 快速移动 切削进给 用途 取消指令 钻孔 钻孔 深孔排屑钻 攻右螺纹

2.孔加工固定循环指令(3)
G代 码 G85 G86 G87 G88 G89 孔加工行程 (-Z) 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 孔底动作 主轴停转 返回行程(+Z) 切削进给 快速移动 用途 镗削 镗削 背镗 镗削 镗削

刀具移位主 快速移动 轴起动 暂停、主轴 手动操作后快速 停转 返回 暂停 切削进给

3.固定循环指令基本动作(1)
固定循环指令基本动 作如图所示。

3.固定循环指令基本动作(2)
固定循环一般由六个动作组成,分别是: 1)动作 动作1:X、Y坐标快速定位,使刀具快 动作 速定位到孔加工位置。 2)动作 动作2:快速进到R点,刀具自初始点 动作 位置快速进给到R点。 3)动作 动作3:孔加工。以切削进给的方式执 动作 行孔加工动作。

3.固定循环指令基本动作(3)
4)动作 动作4:孔底动作。包括暂停、主轴准 动作 停、刀具移位等动作。 动作5:返回到R点。继续加工其它孔 5)动作 动作 且可以安全移动刀具时选择返回到R点。 6)动作 动作6:返回到起始点。孔加工完成后 动作 一般应选择返回起始点。

4.固定循环指令的绝对编程与相对编程(1) 固定循环指令中的地址R与地址 的数据指 固定循环指令中的地址 与地址Z的数据指 与地址 定 与G90或G91的方式选择有关。 ●选择 选择G90方式时 R和Z一律取其终点坐标; 选择 方式时 选择G91方式时 R是指自起始点到R点间 ●选择 方式时 的距离,Z是指自R点到孔底平面上Z点的距 离,如图所示。

4.固定循环指令的绝对编程与相对编程(2)

5.固定循环指令应用说明(1)
1)起始点 ) 是为安全下刀而规定的点。该点到零件表面 的距离可以任意设定在一个安全高度上。当 使用同一把刀具加工若干孔时,只有孔间存 在障碍需要跳跃或全部孔加工完毕时,才能 使用G98功能使刀具返回到起始点,如图a 所示。

5.固定循环指令应用说明(2)

5.固定循环指令应用说明(3)
2)参考点 ) R点又叫做参考点 参考点,是刀具下刀时自快进转 参考点 为工进的转换点。距工件表面距离主要考虑 工件表面尺寸变化,一般可取2~5㎜。使用 G99时刀具将返回到该点,如图b所示。

5.固定循环指令应用说明(4)

5.固定循环指令应用说明(4)
3)孔深尺寸确定 孔深尺寸确定 加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度; 加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一 段距离;钻削加工时还要考虑钻头钻尖对孔 钻削加工时还要考虑钻头钻尖对孔 深的影响。 深的影响 4)孔加工循环与平面选择指令无关 ) 不管选择了哪个平面,孔加工都是在XY平面 上定位并在Z轴方向加工孔。

二、固定循环指令书写格式

1.固定循环指令书写格式(1)
G90 ( G91 ) G98 ( G99 ) G73 ~ G89 X Y Z R Q P F L ; 各符号含义如下: 1 ) X 、 Y 指 定 孔 在 XY 平 面 的 坐 标 位 置 (增量或绝对值);Z指定孔底坐标值: 在增量方式时是R点到孔底的距离,在绝 对方式时是Z坐标值。

1.固定循环指令书写格式(2)
2)R在增量方式是起始点到R点的距离, 在绝对方式时是Z方向的坐标值。 3)Q在G73、G83中用来指定每次进给的 深度;在G76、G87中指定刀具位移量。 4)P指定暂停时间,最小单位为1ms; 5)F为切削进给量。

1.固定循环指令书写格式(3)
6)L指定固定循环的重复次数,只循环一 次L可以不指定。 7 G73~G89是模态指令 7)G73~G89是模态指令 是模态指令,一旦指定, 一直有效,直到出现其他孔加工固定循环 指令,或固定循环取消指令G80,或G00、 G01、G02、G03等插补指令才失效。因 此多孔加工时该指令只需指定一次 多孔加工时该指令只需指定一次,以后 多孔加工时该指令只需指定一次 的程序段只给孔的位置就可以了。

1.固定循环指令书写格式(4)
8)固定循环指令中参数也是模态的 固定循环指令中参数也是模态的,当 固定循环指令中参数也是模态的 变更固定循环方式时,可用的参数可以继 续使用,不需要重设。 9)在使用固定循环指令编程时一定要在 一定要在 前面程序段中指定M03(或M04),使 前面程序段中指定 主轴起动,固定循环指令不能和后指令M 代码同时出现在同一程序段。

三、典型固定循环指令

1.高速深孔啄钻循环指令G73(1)
指令格式: G73 X Y Z R Q P ; 孔加工循环动作如图所示。分多次工作进给, 每次进给深度由Q指定(一般2~3㎜),且 每次工作进给后都快速回退一段距离d(由 参数设定,通常为0.1㎜).这种加工方法通 过Z轴的间断进给可以比较容易实现断屑与 排屑。

1.高速深孔啄钻循环指令G73(2)

2.攻左旋螺纹循环指令G74(1)
指令格式: G74 X Y Z R F ; 螺纹加工循环动作如图所示。由于此指令 用于攻左旋螺纹,故需先使主轴反转 先使主轴反转再执 先使主轴反转 行G74指令,刀具先快速定位至X、Y所指 定的坐标位置,再快速定位到R点,接着 以F所指定的进给速度攻螺纹至Z所指定的 坐标位置后,主轴转换为正转 主轴转换为正转且同时Z轴 主轴转换为正转 正方向退回至R点,退回至 点后主轴恢 退回至R点后主轴恢 退回至 复原来的反转。 复原来的反转

2.攻左旋螺纹循环指令G74(2)

3.精镗孔循环指令G76(1)
指令格式: G76 X Y Z R Q P F ; 孔加工循环动作如图所示。图中P表示在 孔底有暂停,Q表示刀具移动量,采用这 种方式镗孔保证提刀时不至于划伤内孔表 面。

3.精镗孔循环指令G76(2)

3.精镗孔循环指令G76(3)
执行G76指令时,镗刀先快速定位置坐标 点,再快速定位至R点,接着以F指定的进 给速度镗孔至Z指定深度,主轴定向停止, 使刀尖指向一固定方向后,镗刀中心偏移 使刀尖离开加工孔面,这样镗刀以快速定 位推出孔外时,才不至于划伤孔面。当镗 刀退回到R点或起始点时,刀具中心即回 到原来位置,主轴恢复转动。

4.钻孔循环指令G81(1)
指令格式: G81 X Y Z R F ; 孔加工循环动作如图所示。

4.钻孔循环指令G81(1)

四、编程示例

1.编程示例(1)
【示例6-1】零 件图如图所示, 编写加工程序。

1.编程示例(2)
编程说明: ●使用φ20钻头进行孔加工; ●钻尖部位的Z坐标为:

10 50 + = 56 tan 59

O6001(已调试 已调试) 已调试 1.编程示例(3)

T01 M03 S300; G54 G00 X0.0 Y0.0; G81 G99 X-100.0 Y100.0 Z-56.0 R5.0 F50.0; X100.0; Y-100.0; G98 X-100.0; G00 X200.0 Y200.0; M05; M30;

1.编程示例(4)

工件坐标系 设置画面

1.编程示例(5)

零件加工完工画面

1.编程示例(6)
1 5 6 7 2

【 示 例 6-2】 零 件 图如图所示,编写 加工程序。

4

8

3

1.编程示例(7)
编程说明: ●使用φ12钻头进行孔加工; ●钻尖部位的Z坐标为:

6 15 + = 18.6 tan 59

O6002(已调试) 6002(已调试) T01 M03 S500; 1.编程示例(8)500; 54; G54; 33. 33. 18. G73 G99 X-33.0 Y33.0 Z-18.6 50. R5.0 Q6.0 F50.0; 33. X33.0; 33. Y-33.0; 33. X-33.0; 30. X-30.0 Y0.0; 30. X0.0 Y30.0; 30. X30.0 Y0.0; 30. G98 X0.0 Y-30.0; 200. 200. G00 X200.0 Y200.0; 05; M05; 30; M30;

1.编程示例(9)

工件坐标系 设置画面

1.编程示例(10)

零件加工完工画面

1.编程示例(11)
练习: 零件图如图所示: ●选择刀具,并列 出刀补表; ●编制零件孔加工 程序。


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